工業模型設計

產品分類
Product

聯系我們
Contact

企業名稱:哈爾濱鼎力模型公司

聯系人:常經理

手機:13654630167

郵箱:52432994@qq.com

網址:www.expretus.com

地址:哈爾濱市道里區老機場路1088號

哈爾濱模型設計,模型設計公司,工業模型設計

您的當前位置: 首 頁 >> 產品中心 >> 模型設計

工業機器人模型

  • 所屬分類:模型設計

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/06/21
  • 在線詢價
詳細介紹

  工業機器人按不同的方法可分下述類型:


  工業機器人分類


  1、從機械結構來看,分為串聯機器人和并聯機器人。


  1)串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,在位置求解上,串聯機器人的正解容易,但反解十分困難;


  2)并聯機器人采用并聯機構,其一個軸的運動則不會改變另一個軸的坐標原點。并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。其正解困難反解卻非常容易。串聯機器人和并聯機器人。


工業機器人模型


  串聯機器人并聯機器人


  2、工業機器人模型按操作機坐標形式分以下幾類:


  1)直角坐標型工業機器人其運動部分由三個相互垂直的直線移動組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結構簡單,但機體所占空間體積大,動作范圍小,靈活性差,難與其他工業機器人協調工作。


  2)圓柱坐標型工業機器人其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標型機器人,難與其他工業機器人協調工作。


  3)球坐標型工業機器人球坐標型工業機器人又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。


  4)多關節型工業機器人又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構Z緊湊,靈活性大,占地面積Z小,能與其他工業機器人協調工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業機器人應用越來越廣泛。


  5)平面關節型工業機器人它采用一個移動關節和兩個回轉關節,移動關節實現上下運動,而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱裝配機器人。在水平方向則具有柔順性,而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單,動作靈活,多用于裝配作業中,特別適合小規格零件的插接裝配,如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。


  3、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類:


  1)編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。


  2)示教輸入型的示教方法有兩種:示教盒示教和操作者直接領動執行機構示教。示教盒示教由操作者用手動控制器,將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。采用示教盒進行示教的工業機器人使用比較普遍,一般的工業機器人均配置示教盒示教功能,但是對于工作軌跡復雜的情況,示教盒示教并不能達到理想的效果,例如用于復雜曲面的噴漆工作的噴漆機器人。


本文網址:http://www.expretus.com/product/543.html

關鍵詞:模型,機器人模型,工業模型

上一篇:工業機械模型
下一篇:工業參展模型

Z近瀏覽:

  • 在線客服
  • 聯系電話
    13654630167
  • 在線留言
  • 掃碼聯系
  • 在線咨詢
    鲁丝一区二区三区免费,亚洲精品nv久久久久久久久久,禁止18点击进入在线观看尤物,国产真人无码作爱视频免费